本套书讲述了一头善良、纯真的小驴在生活中依着本性前行，却屡屡“帮倒忙”“闹笑话”甚至“遇险境”的故事。故事以三人称的吻，直白地叙述了发生在小驴以及他身边朋友们身上的事情，这些事情，用我们大人的眼光，在我们世俗的标准来看待，可能是好笑的或嗤笑的，但对小驴来说，却是严肃的，以及迷茫的。比如代替一只公鸡“打鸣报晓”，本来就是一件很困难的事，为什么后却是被主人训骂？再比如自以为交了一个好朋友，后怎么却会被朋友义无反顾地欺这些故事都意在让准备走上校园的孩子次感知“非童话”的社会，认识自己身边的真实生活，也及更深地，学会去思考现实的人生和自己的选择。
阅读小驴，就像在阅读我们的生活，愿每个孩子都能从中汲取到人生的指导、心灵的营养。